Fundamentos de la Robótica para el Modelado de Robots

Idioma(s): Español
Fecha de Inicio: 16/02/2022
Duración: 90 horas

Comparte esta Beca y haz que alguien logre su Sueño.

Catégoria:

Computación / Tecnología y Nuevas Ciencias

Descripción:

El curso gratuito Fundamentos de la Robótica para el Modelado de Robots tiene por finalidad que el participante explore los principios de la robótica útiles en el modelado de robots.

La robótica se define normalmente como el estudio de la conexión inteligente entre la percepción y la acción. Como tal, la robótica es responsable de la unión entre mecánica, electrónica, procesamiento de señales, ingeniería de control, informática y modelado matemático.

Plan de Estudio:

Los escenarios de la robótica industrial y la robótica avanzada.
Los fundamentos de la cinemática, la cinemática diferencial y la estática.
El Jacobiano y sus propiedades.
Los algoritmos de cinemática inversa.
Las ecuaciones de movimiento de los robots manipuladores.

Conocimiento(s) Necesario(s):

Nociones básicas de robótica.

Inscribirme en este curso